繻葛之战是公元前707年（周桓王十三年）郑国在繻葛（今河南省长葛市北）大败周室联军的一次反击作战。犬戎灭亡西周后，东迁洛邑的周天子名义上保留着天下共主的地位，但实际地位已一落千丈。其直辖统治地日趋狭小，无法号令其他诸侯。在“礼崩乐坏”的形势下，诸侯趁机脱颖而出，争夺霸主地位。

郑国虽然在公元前806年才被分封立国，但由于其开国君主郑桓公姬友为周厉王的幼子，与周王室关系亲近，因此被委任为王室卿士，主持周室中枢大政。公元前774年，郑桓公将郑国财产、部族、宗族连同商人、百姓由关中地区迁移到东虢国和郐国之间，号称新郑（今河南省新郑市一带），使郑国得到发展。

郑庄公姬寤生继位后，凭借国力强盛，身为周室权臣的条件，竭力扩充领地，侵伐诸侯：拉拢齐、鲁两国，打击和削弱卫、宋、陈、蔡四国，并灭亡了许国，成就了“春秋小霸”的局面。随着政治、军事实力的增长，郑庄公对周王室的态度变得倨傲不羁，无视天子权威。

周平王在位时，就对郑庄公的专横跋扈十分不满，拟分其权给虢公忌父，郑庄公得知后怨恨周平王。为了缓和双方矛盾，发生了“周郑交质”事件，即周平王的儿子姬狐与郑庄公的儿子公子忽互换作为人质。周桓王继位后，欲将朝政大权交予虢公林父，郑庄公得知后，派兵夺取王室温地（今河南省温县）之麦及成周（今河南省洛阳市东）之禾，致使周、郑矛盾更加尖锐。公元前715年，周桓王任命虢公林父为右卿士，以分郑庄公之权。公元前707年，周桓王免去郑庄公左卿士职务，郑庄公遂拒绝朝觐周桓王。同年秋，周桓王为维护王室尊严，亲率王师并征调陈、蔡、卫三国之军联合攻郑，郑庄公则率军迎战周联军于繻葛。

繻葛之战使周天子威信扫地，“礼乐征伐自天子出”的传统从此消失。继郑国之后，齐、晋、楚，秦等大国先后兴起。诸侯争霸，周王室无力征讨，天子之位，形同虚设。

“先偏后伍，伍承弥缝”的“鱼丽之阵”的出现，使中国古代车阵战法逐渐趋向严密、灵活，有力地推动了古代战术的革新和演进。