周敬王（姬匄[gài]）十五年(公元前505年)，在吴楚争霸战争中，楚、秦联军击败吴军，收复郢都(今湖北江陵西北)的作战。

十四年，吴大举出兵攻楚，占楚都郢。楚昭王逃至随(今湖北随州)，一面整顿军队，一面派大夫申包胥赴秦求援。次年，秦哀公以大夫子蒲、子虎为将，率战车500乘援楚。六月，秦军与楚大夫子期部会师于稷(今河南桐柏)，大败吴王弟夫概军于沂(今河南正阳)。楚大夫子西又在军祥(今湖北随州西)击败吴军。同时，申包胥、王孙圉等又发动楚人不断袭击吴军。七月，为解除南下进军的后顾之忧，秦、楚联军灭唐(今湖北随州西北唐城镇)。楚军初遇吴军于雍澨(今湖北京山)，为吴所败。待秦军赶到后又击败吴军。接着，秦、楚联军又先后在麇和公壻之溪(今湖南岳阳东)大败吴军。吴王阖闾弟夫概自沂失败后，趁机归吴自立为王。越国也乘吴长年暴兵于外，国内空虚之机，进攻吴国。吴王阖闾只得退兵回国。九月，楚昭王自随返回郢都。

楚国与吴国的交战暂时以楚国收复郢都的胜利而告终。楚国已经从濒于危亡的大难中复苏，国力渐充，威名益著，但不像霸主那样气焰灼人，在国内使民众得到了安宁，在国外树立了一个并不招惹反感的形象。