在公元前353年桂陵之战中，庞涓率领的魏国先遣部队被田忌、孙膑率领的齐军歼灭，魏军主将庞涓也被齐军俘虏，作为老牌强国的魏国政治威信受到新兴齐国的挑战，开始动摇。

齐国则趁胜开始联合宋国、卫国，为了进一步扩大战果，公元前352年，联军包围了魏国南部重镇襄陵（今河南睢县）。经过半年的准备，魏国调用韩国军队组成联军在襄陵击败齐宋卫联军。

齐威王一看苗头不对，只得请楚将景舍出来调停，与魏国和解，至此魏国挽回了桂陵之战的败局，霸业得以维持。

战争背景

在公元前353年桂陵之战中，齐军主帅田忌采纳军师孙膑的建议，在桂陵设伏，一举歼灭魏军前锋部队并俘虏魏军主帅庞涓，齐国经此一战声威大震，对魏国的霸业形成了强烈的冲击，齐威王也想一举取代魏惠王成为中原霸主，为了进一步扩大战果，齐威王敦促宋国、卫国联合出兵，并包围了魏国南部重镇襄陵（今河南睢县）。

公元前352年,齐联合了原来魏的小兄弟宋国,卫国杀气腾腾的攻向魏国,而赵邯郸已经吃过齐国一次围魏救赵的亏,元气大伤。

襄陵在今河南睢县一带,属于宋国西部边陲,位于黄淮平原腹地，非常适合大兵团做战，齐之技击不能碰魏之武卒这句话又一次在襄陵实现了。这次齐、宋、卫联军率先向魏军发动了进攻，魏武卒士气大振，很快打退了齐、宋、卫联军第一波攻击。正面战场作战也不是孙膑所善长的，而且要调度联军取胜，历来都非常困难。

很快战斗进入了胶着状态，这时候魏惠王吸取教训，不再单纯的依赖魏军的武力，对韩国使用外交手段,促使韩国出兵，而韩国一看魏武卒如此勇猛，判断胜利肯定会是魏国的，所以在背后对齐、宋、卫联军发动攻击。去年侥幸赢了桂陵之战齐军马上现出了原形彻底崩溃了。从此魏国的东部没有其它的军队敢来挑战。

战争结果

魏惠王利用这次作战成果，在襄陵之战次年，迫赵盟于漳水之上，强迫泗上宋、鲁等十二诸侯国来朝。

然后与齐、赵媾和结盟后，即全力西向击秦。公元前350年，魏举兵攻秦，围定阳，迫使秦孝公在彤与魏惠王相会和好。

后续影响

在老牌霸主面前，齐国的实力还是嫩了一点，魏国通过在襄陵之战的胜利打击了齐国，维持了中原霸权。