垂沙之战发生于公元前301年，齐国、韩国、魏国联军攻打楚国的一场战争。

前301年，秦将庶长奂、齐将匡章、魏将公孙喜、韩将暴鸢率领四国部队进攻楚国，楚国派大将唐眛率军抗击齐、韩、魏三国军队。

三国联军进攻楚国的方城，双方夹泚水（在今河南西南唐河境，下游至襄樊入汉水）列阵，相持长达六个月。齐宣王对战事不耐烦，便派周最到阵地以苛刻的言辞催促匡章赶快渡河作战，匡章不甘受如此委屈，便对周最说：“对我来说，撤了我的职务、杀了我，甚至杀了我的全家，这是大王能够做到的；战机不成熟的时候要求出战，战机成熟的时候不要求出战，这是大王在我这里不能够做到的。”随后，匡章命人寻找可以渡河的地方，由于楚军放箭射守，派出的人不能靠近河边。后来，一位樵夫告诉说：“要想知道河水深浅太容易了：凡是楚军重兵防守的地方，都是河水浅的地方；凡是楚军防守兵力少的地方，都是河水深的地方。”匡章听后喜出望外，随即选派精兵乘夜从楚军重兵防守的地方渡河，向楚军发起突然袭击，在沘水旁的垂沙（今河南唐河境）大破楚军。

垂沙之战以后，联军乘胜攻占垂丘（今河南省沁阳县北）、宛（今河南省南阳县）、叶（今河南省叶县）以北的大片土地。楚国宛、叶以北的土地为韩、魏两国夺取。唐眛死后，部将庄蹻率领军队叛变并引发人民起事，起事队伍一度攻下楚国都城郢（今湖北省江陵市北），将楚国的统治区域分割成几块。

战国中期，齐与楚，本来坚持“合纵”，但是楚怀王改变联齐抗秦政策，转而与秦昭王联合。齐国便伺机报复楚国。齐在孟尝君执政时，继续采用“合纵”之策，并远交近攻，联合魏、韩两国结为同盟。韩、魏两国迫于秦国的威逼，也需要投靠齐国寻求支援，齐、魏、韩三国有了较牢固的联合。

齐、秦两强对峙。秦东向中原扩展，进占韩、魏部分土地。两国因连年受秦国进逼，倒向齐国，以借强齐之力抗秦。齐为拓地，与楚订约，欲联韩、魏抗秦。秦为离间四国合纵，于公元前305年（周赧王十年）与楚怀王联姻，并送厚礼与楚。次年，又以上庸（今湖北竹山西南）还楚为条件，与楚盟于黄棘（今河南南阳南）。于是齐以楚负约为借口，于公元前303年（周赧王十二年）联合韩、魏共同攻楚。楚以太子横为质于秦，秦派客卿通率军救楚。三国联军闻讯后，当即退兵。次年，太子横因私斗杀死秦大夫而逃回楚国，秦楚联盟又告破裂。

战斗过程

公元前302年（周赧王十四年），齐将章子魏将公孙喜、韩将暴鸢率领三国联军进攻楚国方城。楚怀王令唐昧率军迎击联军。双方在垂沙隔水列阵，相持6个多月。在齐王派大臣周最多次催促下，章子派人探测水深，欲渡水进击，但因楚军射箭受阻。后从樵夫口中得知楚重兵把守处水浅可渡，于是选精兵乘夜涉渡奔袭楚军。唐昧因联军6月余没有动静，放松戒备，在联军上岸后才仓卒调兵应战。楚军大败，2万余人被歼，唐眜被杀，余部溃散。联军乘胜攻占垂丘（今河南泌阳北）、宛（今河南南阳）、叶（今河南叶县）以北的大片土地。楚国宛、叶以北的土地为韩、魏两国夺取，楚不得不向齐国表示屈服，被迫以太子横为质，向齐求和。

垂沙之役，既是齐、韩、魏联合起来制楚的大规模的报复行动，也是因秦、楚关系破裂的直接后果。由于楚怀王对外政策举棋不定，终于酿成了孤立无援、被动挨打的局面。

垂沙之役的第二年，楚攻韩之庸氏，秦即遣华阳君（芈戎，宣太后同父弟）攻楚，大破楚军，斩首三万，杀其将景缺，攻占了襄城（新城，今河南襄城）。襄城地处方城北，与宜阳邻近，战略地位十分重要。楚怀王恐惧，命太子横到齐国做人质，与齐结好。秦为讨好齐，也派泾阳君（秦昭王同母弟）到齐国做人质，秦、齐修好。

公元前299年（楚怀王三十年），秦稳住了齐后，秦昭王即对楚采取软硬兼施、又打又拉的政策，一方面命庶长奂率军攻楚，占领了楚国八座城邑；另一方面又写信给楚怀王，追忆了黄棘会盟的亲善关系和太子横“不谢而亡去”、导致秦、楚交兵的经过，然后邀请楚怀王到武关会盟，继续维持奉、楚原来婚姻相亲关系（《史记·楚世家》。）楚怀王见信后，很忧虑，去，怕见欺；不去，又怕秦怒，关系恶化。昭睢警告说，秦是虎狼之国，有吞灭各国的野心，应发兵自守，不能去。而楚怀王庶子子兰则认为不能违背秦的好意，要楚怀王去。楚怀王听从了子兰的意见，去秦会盟。秦昭王命一将军假冒自己，在武关布置了伏兵，当楚怀王一到就关闭了武关，把楚怀王劫持到了秦都咸阳。秦昭王在章台接待楚怀王如同“蕃臣”，楚怀王这时如梦初醒，勃然大怒，才后悔不听昭睢的忠告。秦昭王要挟楚怀王先割巫、黔中之郡，后结盟，楚怀王怒道：“秦诈我而又强要我以地!”(同上。再也不肯答应秦的无理要求了。秦昭王于是把楚怀王扣留在秦国。

楚国大臣们以君王拘于秦，太子质于齐，如秦、齐合谋，楚国就危险了，因而共同商议对策，想立在楚国的楚怀王之子为国君。昭睢说：“王与太子俱困于诸侯，而今又背王命而立其庶子，不宜。”于是诈称楚怀王死，向齐国报丧，迎立太子横。齐?王意欲“留太子以求楚之淮北”，齐相孟尝君则认为如“郢中立王，是吾抱空质而行不义于天下”，主张把太子横放归楚国。齐?王同意，太子横得以回国。横回国后，被立为国君，是为楚顷襄王（前298～前263年）（《史记·楚世家》。）秦昭王见要挟和扣留楚怀王不能得到土地，而楚国又新立国君，大为恼怒，于公元前298年(楚顷襄王元年)，发兵出武关攻楚，大败楚军，斩首五万，取析(今河南西峡)等十六城而去。楚国又一次受到沉重的打击。

公元前297年（楚顷襄王二年），韩、魏在齐相孟尝君策动下，继续攻秦至函谷关，楚怀王乘机潜逃回国，被秦人发觉，拦阻了通道。楚怀王从小道奔赵以求回国，赵国惧秦，不敢接纳。楚怀王又想逃到魏国，秦兵追来，又把他劫持到秦国。第二年，楚怀王病死于秦。秦将其灵柩送回楚国，“楚人皆怜之，如悲亲戚。诸侯由是不直秦”（同上）。楚、秦绝交。

楚怀王在位三十年，是各大国兼并战争进一步激烈时期。秦国在争战中不断强大起来，雄心勃勃，蓄有兼并诸侯之志。楚怀王对此缺乏认识，“内惑于郑袖，外欺于张仪”（《史记·屈原列传》），终兵挫地削，自己亦客死于秦，楚国从此由盛而衰，直至灭亡。